Robot Line Follower Micro

Robot Line Follower adalah sebuah jenis robot yang termasuk dalam kategori mobile robot yang di desain untuk bekerja secara otomatis dan robot ini memiliki kemampuan untuk dapat mendeteksi garis (umumnya hitam & putih) dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada pada arena.

Sistem kendali robot yang digunakan dirancang untuk bisa melaju pada jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan sesuai kondisi sensornya agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di Indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.

Robot Line Follower terbagi dalam dua jenis yaitu :

Robot Line Follower Analog

Robot Line Follower Microcontroller (Pemrograman)

Robot Line Follower Analog biasanya menggunakan komponen Transistor dan IC Op Amp sebagai komponen utama dan IC Driver motor, namun ada juga yang menggunakan relay sebagai kendali motor dc-nya. Robot Line Follower Analog biasanya terdapat beberapa tombol setting yang memiliki fungsi tertentu misalnya untuk pilihan warna jalur, baca garis kanan/kiri, juga tombol turbo untuk kecepatan lebih. Robot Line Follower Analog jika dilihat dari pergerakan ketika mendeteksi garis jalanya robot masih terkesan kasar saat mengikuti garis karena sistem kerjanya masih menggunakan sistem On/Off. Namun kali ini kita tidak membahas Robot Line Follower Analog tetapi yang akan dibahas adalah Robot Line Follower Micro.

Robot Line Follower Microcontroller biasanya menggunakan microcontroller sebagai otak robot, microcontroller yang digunakan bisa dengan minimum sistem atau bisa juga menggunakan arduino namun kali ini robot yang akan dibahas dalam aplikasi ini menggunakan microcontroler tipe Atmega16/32. Apa perbedaan dengan analog? Robot Line Follower Microcontroller di program dengan sistem PID jadi jalanya robot lebih halus dan setting sensornya bisa otomatis mendeteksi garis hitam atau putih, disamping itu Robot Line Follower Microcontroller bisa diprogram sesuai arena/lintasan dengan bentuk garis yang berbeda-beda.

Robot Line Follower Microcontroller dalam menyusuri arena ada yang diprogram melalui komputer ada pula yang langsung diprogram dirobotnya biasa disebut Path Planning, dalam perlombaan robot LF pun sudah banyak digunakan oleh peserta lomba.

Robot Line Follower Microcontroller ini masih sangat sederhana dan hanya sebagai dasar pembelajaran line follower karena masih diprogram dengan komputer jadi tidak dispesifikan khusus untuk lomba namun sudah cukup bagus untuk sekedar tau basic Robot Line Follower Microcontroller .

Линия Последователь Робот представляет собой тип робота, который входит в категорию мобильного робота предназначена для работы автоматически, и этот робот имеет возможность быть в состоянии обнаружить линии (в основном черные и белые) и двигаться, чтобы следовать (следующим образом) существующих линий на арене.

Система управления Робот используется предназначен для продвинулся на пути существующих линий и маневрирование датчик движения в соответствии с условиями, которые все еще могут следовать этой линии. Роботы этого типа довольно большой интерес для тех, кто только технологии обучения робота. Даже соревнования Line Follower Робот, часто проводятся регулярно в различных университетах Индонезии. В области промышленных роботов этого типа часто используются для для перемещения товаров из одного места в другое.

Робот линия Последователь делится на два типа:

Аналоговая линия Последователь Робот

Линия Последователь Робот Микроконтроллер (программирование)

Аналоговой линии Последователь Робот обычно используют компоненты транзисторов и ОУ IC в качестве основных компонентов и драйверов двигателя IC, но некоторые используют реле в качестве моторного ее управления постоянного тока. Аналоговой линии Последователь Робот обычно есть несколько кнопок настройки, которые имеют специфические функции, например, для отслеживания выбора цвета, читать левую, также кнопку линии вправо / турбо для более высокой скорости. Аналоговой линии Последователь Робот если смотреть со стороны движения при обнаружении линии роботов сети все еще, кажется грубым, чтобы следовать линии, так как система работает до сих пор используют систему On / Off. Но на этот раз мы не обсуждали аналоговая линия Последователь робота, но это будет обсуждаться это линия Последователь Robot Micro.

Линия Ведомый Робот Микроконтроллер как правило, используют в качестве микроконтроллера робота мозга, микроконтроллер, который может быть использован с минимумом системы или также можно использовать Arduino, но на этот раз робот будет обсуждаться в этом приложении с помощью типа ATMEGA16 микроконтроллер / 32. В чем разница с аналоговым? Линия Последователь Робот Микроконтроллер в программе с помощью системы ПИД-регулятора, так робот тонкие сети и установка датчика может автоматически обнаруживать черные или белые линии, в дополнение Робот линия Ведомый микроконтроллер может быть запрограммирован в соответствии с арены / дорожки для формирования различных линий.

Микроконтроллер линия Последователь Робот на арене вниз там, которые программируются с помощью компьютера некоторые из них непосредственно запрограммированы dirobotnya обычно называют планирование маршрута, в гонке роботов LF широко используются участниками в гонке.

Микроконтроллер линия Последователь Робот по-прежнему очень просто и только в качестве линейного повторителя обучения земли, потому что они запрограммированы с компьютера, так там указано специально для гонки, но был достаточно хорош, чтобы просто знать основные Robot Line Follower микроконтроллер.

Robot Line Follower adalah sebuah jenis robot yang termasuk dalam kategori mobile robot yang di desain untuk bekerja secara otomatis dan robot ini memiliki kemampuan untuk dapat mendeteksi garis (umumnya hitam & putih) dan bergerak mengikuti (follows) garis yang ada pada arena.

Sistem kendali robot yang digunakan dirancang untuk bisa melaju pada jalur garis yang ada dan melakukan manuver gerakan sesuai kondisi sensornya agar tetap bisa mengikuti garis tersebut. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot, secara rutin sering diadakan di berbagai universitas di Indonesia. Dalam bidang industri, robot jenis ini sering digunakan untuk untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.

Robot Line Follower terbagi dalam dua jenis yaitu :

Robot Line Follower Analog

Robot Line Follower Microcontroller (Pemrograman)

Robot Line Follower Analog biasanya menggunakan komponen Transistor dan IC Op Amp sebagai komponen utama dan IC Driver motor, namun ada juga yang menggunakan relay sebagai kendali motor dc-nya. Robot Line Follower Analog biasanya terdapat beberapa tombol setting yang memiliki fungsi tertentu misalnya untuk pilihan warna jalur, baca garis kanan/kiri, juga tombol turbo untuk kecepatan lebih. Robot Line Follower Analog jika dilihat dari pergerakan ketika mendeteksi garis jalanya robot masih terkesan kasar saat mengikuti garis karena sistem kerjanya masih menggunakan sistem On/Off. Namun kali ini kita tidak membahas Robot Line Follower Analog tetapi yang akan dibahas adalah Robot Line Follower Micro.

Robot Line Follower Microcontroller biasanya menggunakan microcontroller sebagai otak robot, microcontroller yang digunakan bisa dengan minimum sistem atau bisa juga menggunakan arduino namun kali ini robot yang akan dibahas dalam aplikasi ini menggunakan microcontroler tipe Atmega16/32. Apa perbedaan dengan analog? Robot Line Follower Microcontroller di program dengan sistem PID jadi jalanya robot lebih halus dan setting sensornya bisa otomatis mendeteksi garis hitam atau putih, disamping itu Robot Line Follower Microcontroller bisa diprogram sesuai arena/lintasan dengan bentuk garis yang berbeda-beda.

Robot Line Follower Microcontroller dalam menyusuri arena ada yang diprogram melalui komputer ada pula yang langsung diprogram dirobotnya biasa disebut Path Planning, dalam perlombaan robot LF pun sudah banyak digunakan oleh peserta lomba.

Robot Line Follower Microcontroller ini masih sangat sederhana dan hanya sebagai dasar pembelajaran line follower karena masih diprogram dengan komputer jadi tidak dispesifikan khusus untuk lomba namun sudah cukup bagus untuk sekedar tau basic Robot Line Follower Microcontroller .